2022年2月2日，中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，由该所牵头研制的两台机器人实现了奥运史上首次机器人水下火炬接力。
此次火炬传递由火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，此后水陆两栖机器人与水下机器人进行了精准对接点火，并传递给下一捧火炬手。传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现设计者所倡导的绿色环保理念，彰显了奥运与科技炫美结合的魅力。
两台机器人在结冰的北京永定河中间相遇，并进行了一场长达8分钟的水下接力活动。这个过程中，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分，全部都是由水陆两栖机器人与水下变形结构机器人共同完成的。
“火炬接力是奥运会不可缺少的环节，它不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，点燃了人们对北京冬奥的激情，在向世界传递友谊与和平的同时，也展示了中国在机器人领域的科技进步。”沈阳自动化所副所长李硕表示。
此外，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，先后参加实验室测试和外场试验，并在沈阳和北京先后开展了外场试验，为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。
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